Svet Črnil

Opis

RealSense Globinska kamera D456 USB3 za robotiko, ki mora videti prostor

V proizvodnji ni najdražja stvar kamera. Najdražja je napačna odločitev robota. En napačno zaznan rob palete, ena napačna globina, ena slaba trajektorija - in prihranek izgine v zastoju, popravilih ali poškodovanem izdelku.

RealSense Globinska kamera D456 USB3 je namenjena ravno temu problemu. Kamera ne vidi samo slike, ampak zazna globino prostora. Zato jo pri nas uporabljamo za 3D vizualizacijo prostora in za izračun trajektorij za pomik robota. To pomeni, da robot ne dela na pamet. Najprej vidi. Potem izračuna. Šele nato se premakne.

Pri Svet črnil jo vidim kot zelo uporabno rešitev za podjetja, ki želijo ceneje, ugodno in lokalno v Ljubljani začeti z resno 3D robotiko, brez nepotrebnega kompliciranja in brez takojšnjega skoka v drage industrijske vision sisteme.

Potencialni kupci RealSense D456 v Sloveniji

Preden izberemo pravi ton pisanja, je dobro vedeti, kdo sploh potrebuje takšno kamero. RealSense Globinska kamera D456 USB3 ni samo igrača za razvojni laboratorij. Uporabna je tam, kjer je treba prostor razumeti v treh dimenzijah.

• proizvodna podjetja, ki uvajajo robote za pobiranje, odlaganje, zlaganje in premikanje izdelkov
• strojegradnja in industrijska avtomatizacija
• podjetja, ki razvijajo 3D merilne naprave
• raziskovalni laboratoriji in fakultete
• integratorji robotskih celic
• razvijalci avtonomnih vozil, mobilnih robotov in AGV rešitev
• podjetja za kontrolo kakovosti in dimenzijsko preverjanje
• logistična podjetja za zaznavo palet, zabojev in prostora
• razvijalci programske opreme za računalniški vid
• servisna in razvojna podjetja, ki potrebujejo hitro prototipiranje 3D vision rešitev

Največja skupina potencialnih kupcev so proizvodna podjetja in integratorji avtomatizacije. Zakaj? Ker jih je največ, ker imajo konkreten problem in ker globinska kamera takoj pomaga pri nalogah, kjer navadna 2D slika ni dovolj.

Ugodno 3D zaznavanje za industrijsko avtomatizacijo

Najbolj primeren stil pisanja za to skupino je jasen, direkten in tehnično uporaben. Brez praznih obljub. Brez žargona. Kupec v proizvodnji ne išče lepih besed, ampak rešitev, ki mu pomaga prihraniti čas, zmanjšati napake in narediti robota bolj uporabnega.

RealSense D456 USB3 deluje kot stereo globinska kamera. To pomeni, da iz slike izračuna globino podobno kot človek z dvema očesoma. Razlika je v tem, da kamera podatke pošlje računalniku, kjer jih lahko uporabimo za 3D zemljevid prostora, merjenje razdalj, zaznavo predmetov in izračun varne trajektorije robota.

• globinska ločljivost do 1280 x 720
• hitrost globinskega zajema do 90 fps
• delovno območje približno 0,6 m do 6 m
• stereo globinska tehnologija
• global shutter senzorji za bolj stabilen zajem gibanja
• vgrajen IMU za zaznavo gibanja in orientacije
• USB3 povezava za lažjo priključitev na računalnik
• IP65 ohišje za zaščito pred prahom in vodnimi curki
• RGB senzor za barvno sliko skupaj z globinskim podatkom

Lokalno Ljubljana, ceneje kot velik industrijski vision sistem

Veliki industrijski vision sistemi so odlični. Ampak pogosto so predragi za prvo testiranje, prototip ali manjšo robotsko celico. Tukaj ima RealSense D456 USB3 zelo zanimivo prednost. Omogoča hiter začetek, dovolj natančen 3D vpogled v prostor in praktično povezavo s programsko opremo, ki jo lahko prilagodimo konkretnemu stroju.

Za podjetje, ki šele razvija robotsko rešitev, je to velik prihranek. Najprej preveriš idejo. Nato izboljšaš algoritem. Šele potem se odločiš, ali potrebuješ dražji industrijski sistem. Benjamin Franklin je pogosto povzet z mislijo, da je prihranjen denar zaslužen denar. Pri robotiki bi lahko rekli še bolj ostro: vsak prihranjen napačen gib robota je prihranjen zastoj proizvodnje.

3D vizualizacija prostora za pametnejši pomik robota

Pri robotu ni dovolj, da pozna točko A in točko B. Vmes je prostor. V tem prostoru so lahko predmeti, robovi, škatle, palete, ljudje, orodja ali konstrukcija stroja. RealSense Globinska kamera D456 USB3 pomaga ustvariti 3D predstavo prostora, iz katere lahko program izračuna bolj varen in smiseln pomik.

To je posebej uporabno pri nalogah, kot so:

• pobiranje izdelkov iz mize ali zaboja
• zlaganje izdelkov na paleto
• preverjanje položaja kosa pred prijemom
• izogibanje oviram pri robotskem gibu
• merjenje oddaljenosti objekta od kamere
• 3D prikaz prostora v nadzorni programski opremi
• testiranje algoritmov za robotsko vodenje

Če robot vidi samo 2D sliko, moraš veliko stvari ugibati. Če ima globino, lahko začne računati. To je razlika med strojem, ki samo ponavlja, in sistemom, ki se lahko bolje prilagodi realnemu okolju.

IP65 global shutter in USB3 za resno delovno okolje

D456 ni navadna spletna kamera v kovinskem ohišju. Njena vrednost je v kombinaciji lastnosti. IP65 zaščita pomeni boljšo odpornost na prah in vodo. Global shutter senzorji so pomembni pri gibanju, ker zmanjšajo težave, ki se lahko pojavijo pri hitrem premikanju objekta ali kamere. USB3 povezava pa olajša uporabo, saj je priklop bolj neposreden kot pri sistemih, ki zahtevajo posebne industrijske vmesnike.

Prihranek pri razvoju robotskih rešitev

Največji prihranek ni vedno v ceni kamere. Pogosto je v času. Ko lahko hitro vidiš globinsko sliko, testiraš položaj izdelka in izračunaš trajektorijo robota, razvoj ne stoji. To je pomembno za mala in srednja podjetja, ki nimajo mesecev časa za laboratorijske raziskave.

• hitrejši razvoj prototipa
• manj mehanskih prilagoditev
• lažje testiranje robotskih gibov
• manj odvisnosti od dragih zaprtih sistemov
• možnost lokalne podpore v Ljubljani
• boljši nadzor nad lastno programsko rešitvijo

Popularen robotski medij The Robot Report je ob predstavitvi D456 izpostavil predvsem USB vmesnik, ki olajša integracijo, in IP65 zasnovo za industrijsko okolje. To je točno smer, ki jo potrebujejo manjše razvojne ekipe: manj ovir pri priklopu, več časa za dejansko rešitev problema.

Izkušnja stranke z globinsko kamero za robota

Pri testiranju robotske celice smo prej izgubljali čas z ročnim nastavljanjem točk. Z globinsko kamero D456 smo končno dobili 3D sliko prostora in lažje razumeli, zakaj robot včasih izbere napačno pot. Največja prednost je bila, da smo lahko trajektorijo preverili prej, ne šele po napaki v stroju.

Takšna izkušnja je najboljši dokaz, da 3D kamera ni dodatek za lepši prikaz. Je orodje za odločanje. Robot potrebuje podatke. Kamera mu jih da.

RealSense D456 USB3 pri Svet črnil

V podjetju Svet črnil jo uporabljamo pri razvoju rešitev za 3D vizualizacijo prostora in izračun trajektorij za pomik robota. Prednost je v tem, da lahko kupcu pokažemo praktično uporabo, ne samo tehničnih podatkov na papirju.

Če iščete lokalno rešitev v Ljubljani, kjer dobite več kot samo škatlo z elektroniko, je to pomembna razlika. Kamera je samo začetek. Prava vrednost nastane, ko jo povežemo s programsko logiko, robotom, strojem in realnim proizvodnim problemom.

Ceneje ugodno lokalno Ljubljana - kdaj je D456 prava izbira

RealSense Globinska kamera D456 USB3 je dobra izbira, kadar potrebujete 3D zaznavo prostora, hitro prototipiranje in realno testiranje robotike. Ni čarobna palica. Je pa zelo močno orodje, če veste, kaj želite z njo izmeriti, zaznati ali premakniti.

• ko želite robota naučiti, kje je predmet v prostoru
• ko 2D kamera ni več dovolj
• ko želite pred dražjo investicijo preveriti idejo
• ko potrebujete globino, RGB sliko in IMU v eni napravi
• ko želite lokalno podporo v Ljubljani
• ko je cilj prihranek pri razvoju, ne samo nizka nabavna cena

In zdaj najtežje vprašanje: ali je v proizvodnji res ceneje kupiti robota, ki ne vidi prostora, ali je dražje šele takrat, ko začne zaradi slepega pomika delati napake?